کلمه نامشروع  به معنای خلاف شرع  می باشد که به خلاف قانون هم می توان تعبیر کرد. پس در واقع رابطه نامشروع متضاد رابطه شرعی و قانونی می باشد و منظور از آن رابطه بین زن و مردی است که باهم ازدواج نکرده اند و با یک دیگر نامحرم اند.

از نظر عرف و قانون زن و مردی که بدون رابطه زوجیت که قانونی ثبت شده است، روابطی با هم داشته باشند، مرتکب رابطه نامشروع شده اند. رابطه قانونی زوجیت به این معناست  که زن و مرد با جاری شدن صیغه محرمیت به عقد نکاح یکدیگر درآیند.پس انجام اعمالی مانند تقبیل (بوسیدن)، مضاجعه (هم بستری)، دست دادن و … که مغایر شرع و قانون و عفت جامعه باشند روابط نامشروع نامیده می شوند.این ارتباط را می توان به ارتباط کلامی،فیزیکی،مجازی و حتی تلفنی هم بست داد.با این حال به این نوع روابط به درجات مختلف قابل تقسیم می باشد که زنا و روابط کمتر از آن را در بر می گیرد.